Улица Лазарева - главная улица Коломенского кремля, проходящая по территории кремля с запада на восток от улицы Октябрьской Революции в районе Маринкиной башни до улицы Зайцева в районе Пятницких ворот, пересекая улицы Лажечникова, Болотникова, Кремлёвскую и Исаева, а также проходит через Соборную площадь. Протяженность улицы составляет около 900 метров.